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    國外仿人/仿生機器人研究路線和成果

    來源:機器人技術與應用      編輯:創(chuàng)澤      時間:2023/4/15      主題:其他   [加盟]

    國外做仿人機器人的團隊比較多,但是跟不同的是,所有研發(fā)團隊的技術方案都比較趨同,國外每個團隊采用的技術方案都各不相同,我覺得這是和國外在仿人機器人研究上大的區(qū)別。

    如果單純地看國外仿人機器人各個研發(fā)團隊,無論從結構設計還是算法設計,每個團隊都有自己的長處,也基本上都是會d立去做一些研發(fā)。

    從這個角度來看,說明兩點:

    ,在仿人機器人L域,全世界沒有公認的、統(tǒng)一成熟的開發(fā)方案,因為不存在成熟的開發(fā)方案,所以每個團隊都會有很多的機會;

    第二,對于所有創(chuàng)新型團隊來說,無論是研究院所還是G校,只要找到一個比較好的點,其實都可以在比較短的時間內構建起自己在行業(yè)中的地位。

    國內現(xiàn)在方案會有很多趨同的情況,我個人認為,也有一些背景、一些原因存在,例如核心零部件的供應或者核心零部件自主研發(fā)能力可能是制約我們國內機器人團隊做不同方案的一個限制因素。

    我們現(xiàn)在看到包括波士頓動力或者特斯拉,馬斯克自己也說,他們要自己開發(fā)更G功率密度、更小體積的執(zhí)行器,他們會從底層的執(zhí)行器開始做創(chuàng)新,這是我們在做機器人過程當中需要去借鑒的地方,這是從底層開始做創(chuàng)新,而不是做集成。



      

    機器人的發(fā)展趨勢,走向一個相對通用

    從大的分類上會出現(xiàn)通用化的趨勢,但任何一種通用產品都會有很多小的型號,產品好的小廠可能在某個時間節(jié)點就直接被收購了,最終賽道一定會出現(xiàn)幾家大廠

    小企業(yè)在做仿人機器人還有機會嗎

    找到實際客戶需求,或者針對客戶需求提出一種解決方案,解決好客戶需求,這就已經是好的產品方案了,雖然在整機各方面性能不是最優(yōu)

    人形機器人未來3-5年能夠實現(xiàn)產業(yè)化的方向

    目前娛樂行業(yè)或者教育行業(yè)這種偏娛樂化產業(yè)是OK的,可以做成有手,有腿,有眼,做一些簡單的動作可以商品化的

    輔助機器人-2023年十大機器人創(chuàng)新趨勢

    ORTHOPUS制造用于手臂移動的機器人外骨骼獨立于護理人員完成日常任務;Verve Motion創(chuàng)造了SafeLift Suit一種面向工業(yè)工人的可穿戴機器人輔助設備

    自動導引車AGV-2023年十大機器人創(chuàng)新趨勢

    Filics提供用于自動托盤運輸?shù)腁GV在狹小的空間內對托盤進行分類在卡車上自動裝卸;Multiway Robotics開發(fā)用于物料搬運的無人駕駛AGV

    人形機器人-十大機器人創(chuàng)新趨勢

    Doozy Robotics開發(fā)了Doozy檢測個人的情緒 性別 年齡和種族;Jumple為零售店生產人形機器人與消費者互動,以改善客戶體驗和購買機會

    機器人物聯(lián)網(wǎng)-2023年十大機器人創(chuàng)新趨勢

    SKY POWERLINES開發(fā)了一種用于航空攝影測量的物聯(lián)網(wǎng)無人機;Marut Drones創(chuàng)造了支持物聯(lián)網(wǎng)的農業(yè)無人機,實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)支持管理

    無人機-2023年十大機器人創(chuàng)新趨勢

    AgMaps農業(yè)地圖簡化了作物監(jiān)測,用于作物測繪和偵察的無人機;Arventek阿文泰克助力建筑航空測繪,無人機使用計算機視覺捕獲地理數(shù)據(jù)

    機器人網(wǎng)絡安全-2023年十大機器人創(chuàng)新趨勢

    Alias Robotics提供機器人免疫系統(tǒng),是一個機器人端點保護平臺;DroneSec設計了DroneSec Notify是一款用于無人機的防威脅情報軟件

    機器人即服務RaaS-十大機器人創(chuàng)新趨勢

    Dynamic Division以訂閱方式提供工業(yè)地板清潔機器人,Formic為工業(yè)自動化提供機器人即服務,允許公司按需租用機器人,根據(jù)市場條件輕松擴展

    協(xié)作機器人-十大機器人創(chuàng)新趨勢

    Rapid Robotics建立了Rapid Machine Operator是一個人工智能驅動的EOAT;Safetics提供協(xié)作機器人安全分析,分析與人類一起工作的機器人的碰撞安全性

    智能機器人-2023年十大機器人創(chuàng)新趨勢

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