過往的服務機器人行業(yè)往往聚焦單 一技術(shù)的迭代 ，例如專注于語音交互或者自主 移動技術(shù)。這種單一技術(shù)導向限制了產(chǎn)品的功 能，難以滿足客戶的復合型需求。

隨著行業(yè)發(fā)展進入深水區(qū) ，單一的技術(shù)路線已 無法滿足市場需求。進入行業(yè)下半場需要以更 廣闊的視角審視產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。在構(gòu)建全棧式 智能生態(tài)的過程中 ，多技術(shù)棧的協(xié)同發(fā)展已成 為必然選擇。從技術(shù)演進的角度來看 ，當前服 務機器人行業(yè)正處于關(guān)鍵轉(zhuǎn)型期——從單一的自主移動能力向集移動、操作、交互于一體的 多技術(shù)棧邁進�？梢灶A見 ，在多技術(shù)棧的驅(qū)動下 ，以多模態(tài)感知、 自主決策、靈巧操作為核心特征的具身智能 ，將成為推動全棧式智能生態(tài)發(fā)展的核心驅(qū)動力。

移動技術(shù)是服務機器人的核心技術(shù)棧之一 ，直 接決定了機器人的應用范圍與效率表現(xiàn)。服務 機器人需要具備G效自主導航和靈活避障的能 力 ，以實現(xiàn)在復雜的環(huán)境中穩(wěn)定運行。伴隨著 傳感器技術(shù)、計算能力和算法優(yōu)化的顯著進 步 ，服務機器人的移動技術(shù)經(jīng)歷了快速發(fā)展， 其應用場景也從純粹的室內(nèi)導航擴展到了半室 外環(huán)境等多種動態(tài)的復雜任務場景。進入行業(yè) 下半場 ，移動技術(shù)作為核心技術(shù)棧之一 ，將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。

當前 ，在三種形態(tài)機器人的發(fā)展進程中 ，輪式 與足式兩種移動方案逐漸顯示出各自的優(yōu)勢， 并在多樣化應用場景中各展所長。因此對于未 來的生態(tài)發(fā)展 ，這兩種移動方案的布局顯得尤 為重要。