機器人模塊化設(shè)計的核心體現(xiàn)在硬件與軟件的分層解耦、功能模塊的d立可替換性，以及標(biāo)準(zhǔn)化接口的高效協(xié)同機制。
模塊化設(shè)計的核心在于以下幾個方面：
• 開放統(tǒng)一的接口：開發(fā)一套標(biāo)準(zhǔn)化的硬件接口和軟件API ，使得不同廠商和不同功能的模塊能 夠無縫聯(lián)通和協(xié)同工作。這些接口需要足夠靈 活，以支持廣泛的設(shè)備類型和技術(shù)規(guī)格，確保 廣泛的軟硬件兼容性。
• 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議：制定和遵循行業(yè)內(nèi)一致的標(biāo) 和協(xié)議，確保模塊化設(shè)計在整個服務(wù)機器人 行業(yè)得到廣泛認(rèn)可和應(yīng)用。這些標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)涵蓋從 物理層面的連接器規(guī)格到數(shù)據(jù)傳輸格式，從安 全協(xié)議到錯誤處理機制等各個方面。
• 模塊間通信：確保模塊間通信的一致性和高效性，采用標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)交換格式和通信協(xié)議， 如MQTT、DDS或ROS 2.0等 ，以實現(xiàn)不同模 塊間的數(shù)據(jù)共享和任務(wù)協(xié)調(diào)。
模塊化設(shè)計的核心優(yōu)勢在于靈活性;模塊化設(shè)計可以有效降低研發(fā)和運營成本;模塊化設(shè)計為技術(shù)創(chuàng)新提供了良好的平臺;模塊化設(shè)計為統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議提供了條件
服務(wù)機器 人模塊化設(shè)計以多個軟硬件模塊—移動模塊、操作模塊、交互模塊、傳感模塊和數(shù)據(jù)處理與通信模塊為核心,提升在不同場景中能夠靈活應(yīng)對復(fù)雜任務(wù)的能力
開放性的全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)是一個技術(shù)框架和商業(yè)模式的創(chuàng)新綜合體,構(gòu)建一個多面互通、無縫銜接的智能服務(wù)機器人生態(tài)，來實現(xiàn)服務(wù)機器人在多樣化應(yīng)用場景中的深度融合和廣泛應(yīng)用
腱繩實現(xiàn)靈巧手柔性驅(qū)動與仿生結(jié)構(gòu);觸覺傳感器信號靈敏性、動態(tài)響應(yīng)速度、柔性貼合能力與系統(tǒng)集成度;微型絲杠將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為G精度線性運動
靈巧手是人 形機器人核心配件之一,是機器人觸達(dá)真實物理世界的部件,巧手有望成為機器人下一個迭代方向，傳感器使用數(shù)量和種類有望進一步提升
3D打印技術(shù)還可應(yīng)用于人形機器人重要零部件的升級迭代;3D打印在人形機器人的設(shè)計端還可實現(xiàn)快速原型設(shè)計;3D打印還能夠匹配人形機器人的個性化定制需求
“機器人+人工智能”應(yīng)用模式主要為“機械臂+識別類 模型” ,AI 應(yīng)用的主要目標(biāo)是識別外觀缺陷情況,機器人可以適應(yīng)各類大小、形狀、質(zhì)地的檢驗對象， 并同時開展多個檢測流程
移動機器人+識別類模型+自主導(dǎo)航模型模式,AI應(yīng)用的主要目標(biāo)是實現(xiàn)環(huán)境識別和路徑規(guī)劃;移動機器人+協(xié)同優(yōu)化模型模式,AI應(yīng)用的目標(biāo)是開展多種物流機器人的協(xié)調(diào)配合
機械臂+操作優(yōu)化模型模式，AI應(yīng)用的主要目標(biāo)是提高操作精度;機械臂+操作學(xué)習(xí)模型模式,AI應(yīng)用的目標(biāo)是提升機器人的靈活性和適應(yīng)性
決策過程不可追溯,推理過程缺乏顯式的規(guī)則表達(dá);倫理與責(zé)任歸屬困境,行為邏輯模糊性可能引發(fā)倫理爭議;動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性不足,難以預(yù)測其在未知場景中的反應(yīng)模式
大模型作為最爆火的人工智能概念，推動了人形機器人大腦的形成，助力人形機器人具有人的感知、交互與決策能力；對 于控制系統(tǒng)仍在切入中
原生機器人大模型ERA-42, 展示了與自研五指靈巧手星動XHAND1 結(jié)合后的靈巧操作能力,能夠完成超過100種復(fù)雜靈巧的 操作任務(wù),是真正的具身大模型
