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安徽省政策
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安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）-23456目標體系
2024/7/5
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打造通用人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和應用高地若干政策-安徽省科技廳
2023/11/4
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阜陽市人民政府辦公室印發(fā)關(guān)于加強城鄉(xiāng)公益性公墓建設和管理的意見的通知
2022/5/14
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關(guān)于印發(fā)廣德市深化殯葬改革實施意見的通知
2022/5/14
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《合肥城市大腦·城市立體交通數(shù)據(jù)分析報告·2020》發(fā)布
2021/3/4
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合肥市城市大腦數(shù)字底座白皮書2020(政務云 城市中樞平臺)
2021/3/4
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懷遠縣政府工作報告（003043524/202101-00258）
2021/1/12
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關(guān)于印發(fā)安徽省數(shù)字政府建設規(guī)劃（2020—2025年）的通知
2020/11/17
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安徽上市公司藍皮書：安徽上市公司發(fā)展報告（2020）
2020/11/2
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關(guān)于印發(fā)安徽自由貿(mào)易試驗區(qū)總體方案及浙江自由貿(mào)易試驗區(qū)的通知
2020/9/21
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安徽省發(fā)布“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”十大創(chuàng)新應用
2020/9/13
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《合肥市推進新型基礎(chǔ)設施建設實施方案（2020—2022年）》，明確了合肥新基建目標
2020/8/19
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印發(fā)《蚌埠市5G通信產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》的通知
2020/8/3
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關(guān)于印發(fā)2020年安徽省5G發(fā)展工作要點的通知
2020/7/27
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安徽：261個重大項目集中開工 總投資超千億元
2020/6/21
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安徽省智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）
2020/6/12
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安徽省新基建政策：全國首個新基建領(lǐng)域技術(shù)產(chǎn)品服務目錄
2020/6/11
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安徽新基建：未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點
2020/6/1
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安徽省新型基礎(chǔ)設施建設領(lǐng)域技術(shù)產(chǎn)品服務目錄（第一批）
2020/5/29
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安徽省人民政府關(guān)于2020年重點工作及責任分解的通知
2020/4/20
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各地主要人形機器人政策及核心內(nèi)容
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人形機器人的產(chǎn)業(yè)布局特點：核心突破-特色
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國產(chǎn)人形機器人：多維共振 應用場景落地加
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機器人底盤設計同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輪子裝配
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝
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輪式引導機器人的輪子設計方案：四種輪子類
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六腿機器人(六腳)設計案例參考：Laur
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四腿機器人機器狗設計案例參考：AIBO,
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雙腿機器人(雙腳)設計案例：SDR-4X
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單腿機器人的優(yōu)缺點：不需要協(xié)調(diào)，難是保持
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類人形機器人腿的構(gòu)造與設計：腿的自由度提
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仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙
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迎賓前臺機器人控制系統(tǒng)設計方案：電源系統(tǒng)
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迎賓機器人外形結(jié)構(gòu)設計方案:卡通形象,觸
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導引機器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,
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移動機器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測
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智能機器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設定位置
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國家標準丨GB/T 45993-2025
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
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全方位移動機器人運動學模型：增加了機器人
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雙輪差速移動機器人運動學模型：機器人的幾
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智能機器人電機的選擇參考要素：負載性質(zhì),
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展廳迎賓講解機器人的小腦技術(shù)路線：兩種(
智能迎賓服務機器人大模型多技術(shù)路線：四條
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